无人机组成(1):撑起所有部件的机架

2015-03-27 17:23 来源:pconline 原创 作者:烧卖 责任编辑:liangjiaxian

  【PConline 无人机】所谓“机架”,是指无人机的承载平台,所有设备都是用机架承载起来飞上天上的,所以无人机的机架好坏,很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架的好坏,可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察。

(部分图片来源于网络,内容不断更新中,本次更新于2015年3月31日。如有看到错误、不合理的内容,请联系微博@烧卖ShaoMai ,同时欢迎投稿。)

无人机组成(1):撑起所有部件的机架

  现在常见的无人机,多数指多轴飞行器的形式,机架的组成与上图这样的大同小异,主要由中心板、力臂、脚架组成,有着结构简单的特点,但缺点是效率较低。这是本频道主要关注的无人机形式。

无人机组成(1):撑起所有部件的机架

  更久一点的无人机,会是这种直升机形式,只有一个主螺旋桨(配合尾螺旋桨低消旋转反扭力)。直升机形式的无人机,由于效率更高,更适合高原、大风等环境,但由于主螺旋桨“杀伤力”太大,而家直升机旋翼头结构复杂,现在是越来越少见到了。

无人机组成(1):撑起所有部件的机架

  还有一种无人机形式,是上图这样的固定翼,有着结构简单、效率高、续航时间长等特点,但缺点就是不能悬停,以及云台安排不太灵活,这对于常见的航拍来说是致命的。所以固定翼无人机常用于侦查监视、测绘等需要长距离、长续航的拍摄情况。

无人机组成(1):撑起所有部件的机架

  多轴飞行器,顾名思义就是有多个螺旋桨,通过螺旋桨转速的不同而实现上升下降、左右旋转、前进后退等等动作。多轴飞行器的轴数,从两轴开始,到十多轴都有,但常见的还是以3、4、6、8轴为主。轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大,但相对地结构也就变得越复杂。

  多轴还有一个概念,就是“轴距”,用于表达机架的尺寸大小。轴距是指对角线两个螺旋桨中心的距离,单位通常是毫米(mm)。机架大小决定了能多多大的螺旋桨,从而决定了机架的负载能力(能携带多大的摄影设备上天)。

无人机组成(1):撑起所有部件的机架

  一般来说,搭载GoPro等运动相机/摄像机或者小卡片相机,可以选择四轴、轴距330-550mm的机架,可以兼顾载重与便携。搭载微单、无反等相机的话,可以选择六轴或八轴、轴距700-1000mm的机架,保证足够的负载能力与机架大小。而想搭载全画幅单反、电影机等等重型设备的话,基本上都需要动用到八轴、1000mm以上的机架,才能有足够的负载能力,否则很容易出现动力不足而产生的坠机意外。

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