无人机组成(2):飞行的大脑“飞控”

2015-03-27 17:23 来源:pconline 原创 作者:烧卖 责任编辑:liangjiaxian

  【PConline 无人机】“飞控”是指无人机的飞行控制器,用于自动化保持飞行器处于一个特定的状态(悬停、飞行等)。由于无人机经常处于“超视距”的环境飞行,所以自动化控制的飞控对于无人机来说是不能缺少的。好的飞控,还会搭配不少有用的功能,方便控制者进行复杂的运动。

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无人机组成(2):飞行的大脑“飞控”

  本文以多轴飞行器的飞控为主。多轴飞行器的飞控,主要由主控器(上图左上)、姿态感应器(上图右上)、GPS天线以及电子罗盘(上图下)组成,周边还会有电源控制模块、LED提示灯、蓝牙连接模块等等。

无人机组成(2):飞行的大脑“飞控”

  部分厂商更有新的发挥,把主要部件弄成双份,这样在其中一份失效的情况下,还能有另外一份继续工作。上图中,中间两个长方形的是主控器+姿态感应器,左边两个圆形的就是GPS+电子罗盘。

无人机组成(2):飞行的大脑“飞控”

  飞控需要合理安装在机架上,连同其他部件一起工作,所以在机架篇中我们提及到,机架对元器件安装编排的方便程度,是考量机架好坏的一个重点。

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