暴力评测大疆精灵4:自动避障真的靠谱!

2016-05-06 00:02 出处:PConline原创 作者:树熊 责任编辑:lianjiajie

三、自动避障

1、自动避障
  在大疆精灵4上的自动避障系统,采用的是与人眼相仿的测距原理,通过双眼间的图像差异,运用三角函数的应用,测量物体的直线距离,详细请参考《原理其实很简单!自动避障并不是特别牛》,下面我们就来看看这个避障系统的效果。

考验一:白墙

  精灵4上带有的是双目避障系统,白墙可以说是轻而易举的事情,在7m的时候,就已经有障碍物的距离提示而且在操控过程中,到达3米时即停止了飞行,无法继续靠近,保障到无人机的安全。

考验二:指点飞行中遇到楼梯

  精灵4在指点飞行的时候,遇到了建筑物,计算机检测到上方有空旷的区域,精灵4选择了从上方绕过,成功避开了障碍物。

考验三:镜面

  考虑到精灵4上面的是双目避障系统,和人眼相类似,我们就考虑到人眼的缺点,对于镜面的距离是双倍的距离,对无人机进行对着镜面测距,效果正如笔者预期,对于镜面的距离感应,相对较差,会出现跳动的情况,而将近发生碰撞的时候,刚好测到1m的距离,停止继续前景。

四、智能追踪
  智能是通过无人机上的5个图像(相机、2个视觉定位、2个避障)传感器,绘制出3D立体影像综合计算活动路线,选择平滑跟踪拍摄。在实际飞行当中,精灵4随着T台上模特的脚步来回进退,或者是不规则的跑动,始终保持固定距离,将相机镜头牢牢锁定在被跟随对象身上。

  顾名思义智能追踪,带有一定的学习能力,对于运动物体的运动轨迹,也会有一定的学习时间,小编在第一次试飞的时候,并不能很好的识别笔者的运动轨迹,让小编白跑了一趟,但第二次开始,精灵4的反应就相对稳定了很多了,同样,第三次尝试时,精灵4也同样能够很好地追踪到小编的运动。

  在第二次的智能追踪当中,无人机一直能检测到小编我的运动,在最后因为检测到前方有障碍物,并没有选中跟随前行,而是调整云台相机的角度,但始终是对准笔者的动作,而在笔者走回去的时候,也许是因为玻璃的镜面反射的原因,精灵4似乎认错了人,只好尝试第三次。

五、指点飞行

  在指点飞行的测试效果上看,确实这个功能非常简单易入手,视频中白色光标为手指触控的位置,点击红线以上的部分,然后按“GO”精灵4即更具锁定的目标向前进,中间靠上的部分,有一个水平拨杆,手指长按,拖动,就能控制无人机的方向,上下拖动是控制升高和下降,左右则是向左向右前进,在视频的最后,无人机前方是建筑物,精灵4的自动避障系统也起到了相应的作用,向上飞行绕开障碍物,幸好没撞上小编。

六、暴力试飞:运动模式

大疆精灵4 大疆精灵4
大疆精灵4

  在精灵4当中新增加了运动模式,赋予精灵4更高灵敏度和速度,最高垂直上升速度为6m/s,下降4m/s,水平方向20m/s,倾斜角从30°增加至45°,在实际试用当中,确实非常好玩,在空中随意拨动方向杆,精灵4即在空中跳舞起来,而前进后退的速度更有一种赛车的推背感。

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