广州无人机大赛负载性能比赛:力拔千钧

2016-05-09 11:13 出处:PConline原创 作者:milkboy 责任编辑:zhaolianyu

  【PConline 新闻】在5月7日的广州无人机大赛中,设置了专业比赛项目,检验一下各大厂商的无人机运载能力,看看哪一款无人机的的载重能力最强——力拔千钧。本项目通过对参赛飞机负重能力的比较,选出负重性能较优秀的机型。比赛时由选手使用无线电遥控器遥控参赛无人机,搭载重物完成规定动作。限时3分钟,以参赛飞机载重重量与参赛飞机自身重量之比作为评判标准(以下简称载重比)。

广州无人机大赛
专业无人机竞速——力拔千钧

  参赛队每次试飞前,向当值裁判报告此次负载试飞的重量,完成所规定的动作后,现场对配重物体和参赛飞机进行称重,裁判做好重量记录(注:重量以1kg整数计量,不足1kg的部分不计重量)。

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  比赛采用直接评选制,无初赛、复赛,按照最好成绩进行排名,每支参赛队有2次试飞机会,每载重和飞机自重均进行记录。

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  每架参赛飞机必须按规定完成起飞、按路径飞行(高度以标杆高度为准)、降落3个动作,且按路径飞行不得小于2分钟。

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  本项比赛3个不同轴距组别同时进行,2次试飞可更换飞机,但必须使用同一型号飞机。

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  参赛无人机必须为电动多悬翼无人机,按照65cm轴距、110cm轴距、150cm以上轴距3种进行分组,不限定悬翼数量和电池,每次试飞从起飞到降落计时2分钟。

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  以参赛队飞机载重比作为首要评判依据,即同轴距飞机在规定时间完成规定动作的情况下,载重比大者获胜。当参赛飞机载重比相同时,以相同载重比情况下3分钟内完成按路径飞行的圈数多者获胜。

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  由于参赛飞机结构不同,对配重物品的搭载悬挂不同,各参赛队所使用的配重物体请自行准备。特别说明:建议各参赛队准备不同重量的配量物,以便3次试飞可尝试不同的载重。

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  无人机在负载重物飞行时,首先是无人机的无刷马达需要提供强劲的动力,与此同时,对于重物所摆放的位置不同,重心点也就会不一样,需要通过精准的陀螺仪传感器,及时矫正6轴、或8轴的动力分配,遇到侧风时,悬挂的物体可能会受风的影响,惯性的摆动,极有可能导致无人机无法水平悬停,而让无人机炸机坠落,非常考验无人机的飞控性能,以及动力系统性能。

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