禁飞区防的不是无人机,是「人心」

2017-02-14 16:03 出处:其他 作者:佚名 责任编辑:houxianyong

  关于大疆发表的《大疆创新对于国内无人机安全飞行技术的若干思考》,其中有一项措施已经开始真正影响到我们了。

  不少住在机场附近的飞友,近日都发现自己DJI GO里面的的飞行高度被锁定在了0-120m,无法修改至500m。

  这意味着,原本不属于限飞区的被划入了限飞区,原本是限飞区的地方,现在成了禁飞区。

  一夜之间,那些曾经不懂「禁飞区」的概念、乱飞一气的无人机玩家,都开始关注起了「禁飞区」的划定。

  无疑,规矩变严了,但是能让这么多人提高安全意识,也不失一件好事。

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  无人机之所以能够区别于「航模」,是因为它能够实现更高更远的超视距飞行,甚至摆脱人工操控,仅靠地面站就完成飞行。

  但是,也正是因为无人机产品的「全能化」、「傻瓜化」,很多安全问题也随之产生。

  有人拿它航拍客机,却浑然不知,一旦飞机撞上无人机,会造成不可挽回的空难悲剧;有人把它飞进了白宫,因为一时好奇而遭政府调查;还有人在热闹市区危险飞行,对他人生命安全造成了巨大威胁。

  特别是杭州萧山国际机场的航拍客机降落的事件,现在想想还让人后怕。与起飞时的加速不同,客机降落时是满襟翼且会打开减速板,在这样的状态下,一旦发动机卷入无人机,从发动机失灵到飞机失速只需要几秒。

  而由于在降落,客机很难用高度换速度,这个时候一旦失速,那就只有"死一飞机人"还是"死一飞机人+地面伤亡"两个选项。

无人机

市区发生空难,往往伴随着地面人员的伤亡

  而在军事设备、人口密集、市中心、国家政要机构的上空飞行,无疑也是非常危险而安全敏感的行为。ISIS用无人机投掷炸弹的新闻,每隔一段时间都会上新闻,瓜田李下的道理想必大家都懂的。

  没人能保证自己一辈子不坐飞机、不逛街,飞哥曾经也觉得禁飞区太多太大,但仔细想想,这些「危险飞行」,归根到底危急的还是我们自己的生命财产安全。

  禁飞区产生的很大一部分原因,就是保护的是我们每一个普通人。

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  还好,得益于无人机的GPS芯片,实现禁飞区可以非常简单。

  由于要实现悬停等功能,现在的无人机基本上都会标配GPS功能,GPS能定位无人机的地理坐标,结合气压计测出的海拔高度,可以比较准确的得出无人机的地理位置。

  对于厂商来说,只要将禁飞区的地理位置信息,提前写入无人机的飞控/操控软件之中,就能够让无人机无法飞入禁飞区或者在禁飞区内无法起飞,以此来杜绝无人机擅闯禁飞区的事件发生。

  杭州萧山机场航拍客机事件的发生,并非禁飞区没有发挥作用。事实上,大疆及其他无人机厂商,虽然划定了各自相应的禁飞区,但方法基本都是,规定一个安全距离,依照这个距离,将禁飞区划成圆形。

  这样的方法,虽然对普通禁飞区来说已经足够,但可惜的是,在机场禁飞区这个问题上,有一个重要因素被忽略了。那就是,由于民航客机的起飞/降落需要一段较长的距离,客机的起降路线更像是一个长扇形。

无人机

客机在机场起降的扇形轨迹

  由此可能出现的是:虽然无人机是在禁飞区外飞行,但是由于客机爬升/降落较缓,飞出/飞入禁飞区时高度已经低于了500m,从而产生了与无人机碰撞的风险。

正是现有禁飞区方案的缺陷,促使大疆在《大疆创新对于国内无人机安全飞行技术的若干思考》中提出了的「多边形禁飞区」这个概念。

那么这个「多边形禁飞区」,到底是什么?

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  根据大疆的描述,多边形禁飞区的划定可不简单。

  以机场每条跑道两端的中点为圆心、半径最高4.5公里,各划定一个圆形区域,两个圆及两圆之间组成的近似椭圆范围(详见附图)我们将其设定为禁飞区域。无人机在禁飞区内是无法起飞的,从外部闯入禁飞区的无人机则会立即自动下降至地面。

  从半径为4.5公里的禁飞区边缘再向外延伸2.5公里划圆、外加跑道两端15公里延长线,设定为限飞区。无人机在限飞区内飞行,其飞行高度是受到强制限制的。

  与原本简单的"整个机场「圈」起来"相比,"针对每条跑道用「椭圆」+「扇形区域」的方式划定禁飞区",显然要繁琐很多。

无人机

大疆「多边形禁飞区」示意图

  确定每座机场的跑道情况、获取地理位置和计算延长线等准备都需要大量工作。

  但是这样做的好处不言而喻,除了能够防止无人机闯入机场之外,还能避免民航客机在起飞/降落时收到无人机的干扰。

  虽然禁飞区的扩大,确实困扰了部分住在机场附近的飞友,但是回头想想,一旦发生空难,机场周边的住户也必然遭到殃及。为了大家共同的生命财产安全,禁飞的代价也就不算什么了。

  所以,飞哥对于「多边形禁飞区」是持看好态度的,即使它会将飞哥的住处纳入限飞区范围。

  飞哥一直很欣赏民航的谨慎,对于安全问题,即使只有1%的危险,他们也会当成100%的可能性来看待。

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  无人机能够被大众所接纳,关键的技术进步有很多,但是技术进步始终只是产品本身的优化。对于无人机来说,有很多问题是「人」本身的问题,与产品无关。

  有的人走遍了五湖四海,只为借无人机的镜头,拍出日月星辰、山河壮丽;而有的人,就只能在无人机上绑上鞭炮,借毫无意义的恶作剧作乐;有的人顶在自然灾害的第一线,用无人机侦察救灾情况,为救助提供重要信息;而有的人,只会视法律如儿戏,冒险航拍客机降落,全然不知后果之严重。

  「禁飞区」也好、「限飞区」也罢,其本质并不是补全产品本身的缺陷,而是去防范那些漠视飞行安全、乱用无人机的「人心」。

  无人机只是工具,一切的危险,都源于自己,飞哥在这里依旧还是那句告诫:

遵守法规,安全飞行,为自己和他人负责。

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