高空拍摄大师 大疆超高端航拍飞行器评测

3、机臂高度集成、电气连接一体化

　　一般来说，机臂就是负责连接电机与中心板，并承受升力与负载。大疆S800机臂的特色就在于，把电调、传输线路都集成在机臂内部，这样在装配时就只需简单地把机臂与中心板对接就可以了，一般多轴飞行器所必须的走线工作都完全免去了。

　　机臂内置的电调就藏在电机下面，显得非常隐蔽。电调电路板下面还带有一个高亮度LED，用于指示机身方向（6只机臂，4只是绿色LED，两只是红色LED，用户可以选择红色的两只机臂作为机身前方或者后方来安装）。

　　大疆S800机臂采用高强度工程塑料制成，之所以没有使用碳纤维，是因为集成化设计的需要，碳纤维很难做成各种形状复杂的部件。而在机臂与中心板连接的地方，有四片厚厚的接触片，用来传输电流和控制信号。

　　由于多轴飞行器有正反桨的区别，每只机臂与旁边的机臂，电机旋转方向是相反的，而在S800的每只机臂上都印有相应的标志，只要安装时认准中心板上对应的标志就不会弄错了。

　　机臂插入中心板，这里非常紧密。

　　机臂往上扳，接触片与中心板连接。上图同时可以看到机臂与中心板对应的标志。

　　再把中心板上的金属扣紧紧地扣上，就完成了机臂与中心板之间的连接了。

4、高性能无刷电机、高效碳纤维螺旋桨

　　多轴飞行器都很讲究电机、电调、螺旋桨的搭配，不适合的搭配会让动力系统的效率下降很多。大疆S800采用规格为4114-11 KV320的无刷外转电机，电调为每个电机40A，使用6S电池供电（KV320表示每伏电压会让电机产生320rpm的转速，6S电池标准电压是22.2V，也就是说这样的电机工作转速在7104rpm）。

　　同时S800使用规格为1504的碳纤维螺旋桨（长度15寸），效率高、变形少，反应快。