稳如泰山！航拍稳定云台技术的发展过程

　　【PConline 杂谈】与几年前相比，现在玩无人飞行器的人多了很多很多，在过去，大多数以航模飞机爱好者居多，而随着电池和遥控技术的发展、航拍应用的普及，不知不觉中，无人机从鲜为人知变成了如今大众所认同的潮流玩物，这与航拍云台技术的发展密不可分，今天我们就回顾一下，云台在这几年里面都有哪一些变化？

一、固定式航拍云台
　　广义上的航拍，被定义为所有在天空中拍摄的照片和视频，早在二战旗舰就出现了，当时德国的光学厂商研制高素质的镜头，用于在飞机上拍摄地面的地形军情等信息，在2012年以前，一般会被应用在军事领域较多，诸如在阿富汗战争中，美国的无人战机就是通过无人机监视，找到了本拉登的行踪，并且将其炸毁。

　　在一般的军事用固定翼无人飞机，所采用的拍摄云台，大多数是固定式航拍云台，垂直面向地面拍摄，没有运动补偿等稳定画面的装置，而先进的军事侦察用的无人机中，加入了球形监视器摄像头，能够360°的调整角度，优点是能够保持机身气流的流畅性全方位拍摄影相，缺点是画面清晰度较差以及调整角度并不太灵面。

　　在2012年前后，娱乐无人机刚面世时，普遍无人机所采用的航拍云台都是固定式云台，就如大疆的Phantom一代、XXX等产品，所采用的航拍云台都是固定式的设计，将相机与飞行器固定在一起，运用调整飞机的角度，调整航拍时的视角。固定式的云台优点是能够减少成本、减轻重量、省电，从而提高飞行时间，缺点也非常明显，就是航拍画质较差、无法给变视角。

二、带三轴稳定补偿的航拍云台
　　三轴稳定航拍云台是对微型陀螺仪的技术成熟后才诞生的，在过去，用来测量是否水平的陀螺仪都较为庞大，但随着科技技术的进步，陀螺仪被应用到航拍云台上，使航拍时候无人机的前进、后退时，飞机姿态的变化，所产生的影像得以弥补。

　　三轴稳定航拍云台是现在主流航拍无人机所采用的航拍防抖云台，如：亿航GhostDrone 2.0、零度XPLORER、大疆Phantom 3都使用了3轴航拍稳定器的，优点是对航拍时的画面有全方位的稳定，保证画面清晰稳定；而缺点是工程造价较贵，由于电机控制，所以相对会耗电，降低航拍的续航时间。

三、带两轴稳定补偿的航拍云台
　　两轴稳定航拍云台其实是三轴稳定航拍云台的缩减版，在市场上一些定位在低端啊产品的无人机所大量采用，原因是两轴稳定器能够降低成本，省去了垂直方向上的稳定补偿，对耗电也会有所帮助。大多航拍用的无人机都是轴对称的结构，而轴对称结构在垂直方向上的晃动都不是太厉害，在加上如XXX和大疆Phantom 2代中，无人机的脚架是作为天线的作用，在飞行中，不能够收起脚架，而航拍相机的水平转动，会让航拍过程中到无人机的脚架，所以实际的作用并非必要，此类型航拍云台。

　　相比三轴航拍稳定器，两轴航拍稳定云台的，其优点是价格便宜、拍摄效果还可以接受，而缺点也是耗电影响续航时间，同时在无人机剧烈运动的时候，视频拍摄不能平滑过渡。

四、未来的发展
　　笔者认为，在现在无人机航拍云台上的耗电是影响无人机飞行的一大因素，虽然可以提升电能使用方面上所努力，让是减少耗电量是重要的一个方面，而在稳定云台的电机耗电上，有网友实际测试，在其他因素相同的情况下，在不安装航拍云台下，飞行时间能够长达26分钟，而安装航拍云台后，飞行时间下降至18分钟，安装了云台后下降了30%的续航时间。

　　前段时间，大疆发布了一段无人机的概念视频，视频中，航拍云台被高素质的全景相机所取代，这不仅解决了三轴稳定器的电机耗电问题，还可以让航拍与VR眼镜的结合，实现360°的全方位视觉的体验。但同时，高清晰度的全景视频和照片都会带来大量数据需要处理，仅仅1080P清晰度的视频，短短几秒中的视频估计也会几百MB以上，4K将会是天文数字。不过在数据的处理问题上，技术上的革新相信会在不久中出现，较为成熟的产品也会有所诞生。