暴力评测大疆精灵4:自动避障真的靠谱！

三、自动避障

1、自动避障
　　在大疆精灵4上的自动避障系统，采用的是与人眼相仿的测距原理，通过双眼间的图像差异，运用三角函数的应用，测量物体的直线距离，详细请参考《原理其实很简单！自动避障并不是特别牛》，下面我们就来看看这个避障系统的效果。

考验一：白墙

　　精灵4上带有的是双目避障系统，白墙可以说是轻而易举的事情，在7m的时候，就已经有障碍物的距离提示而且在操控过程中，到达3米时即停止了飞行，无法继续靠近，保障到无人机的安全。

考验二：指点飞行中遇到楼梯

　　精灵4在指点飞行的时候，遇到了建筑物，计算机检测到上方有空旷的区域，精灵4选择了从上方绕过，成功避开了障碍物。

考验三：镜面

　　考虑到精灵4上面的是双目避障系统，和人眼相类似，我们就考虑到人眼的缺点，对于镜面的距离是双倍的距离，对无人机进行对着镜面测距，效果正如笔者预期，对于镜面的距离感应，相对较差，会出现跳动的情况，而将近发生碰撞的时候，刚好测到1m的距离，停止继续前景。

四、智能追踪
　　智能是通过无人机上的5个图像（相机、2个视觉定位、2个避障）传感器，绘制出3D立体影像综合计算活动路线，选择平滑跟踪拍摄。在实际飞行当中，精灵4随着T台上模特的脚步来回进退，或者是不规则的跑动，始终保持固定距离，将相机镜头牢牢锁定在被跟随对象身上。

　　顾名思义智能追踪，带有一定的学习能力，对于运动物体的运动轨迹，也会有一定的学习时间，小编在第一次试飞的时候，并不能很好的识别笔者的运动轨迹，让小编白跑了一趟，但第二次开始，精灵4的反应就相对稳定了很多了，同样，第三次尝试时，精灵4也同样能够很好地追踪到小编的运动。

　　在第二次的智能追踪当中，无人机一直能检测到小编我的运动，在最后因为检测到前方有障碍物，并没有选中跟随前行，而是调整云台相机的角度，但始终是对准笔者的动作，而在笔者走回去的时候，也许是因为玻璃的镜面反射的原因，精灵4似乎认错了人，只好尝试第三次。

五、指点飞行

　　在指点飞行的测试效果上看，确实这个功能非常简单易入手，视频中白色光标为手指触控的位置，点击红线以上的部分，然后按“GO”精灵4即更具锁定的目标向前进，中间靠上的部分，有一个水平拨杆，手指长按，拖动，就能控制无人机的方向，上下拖动是控制升高和下降，左右则是向左向右前进，在视频的最后，无人机前方是建筑物，精灵4的自动避障系统也起到了相应的作用，向上飞行绕开障碍物，幸好没撞上小编。

六、暴力试飞：运动模式

大疆精灵4

　　在精灵4当中新增加了运动模式，赋予精灵4更高灵敏度和速度，最高垂直上升速度为6m/s，下降4m/s，水平方向20m/s，倾斜角从30°增加至45°，在实际试用当中，确实非常好玩，在空中随意拨动方向杆，精灵4即在空中跳舞起来，而前进后退的速度更有一种赛车的推背感。