高科技落地时,要用脸贴着土地—北醒TF01定高雷达是如何诞生的

2017-02-09 15:30 出处:其他 作者:佚名 责任编辑:yuyanhong_JZ

  北醒作为国内激光雷达行业的领军企业,一直在践行着创立之时的理想:把北醒LiDAR推向宇宙太空,或者让它走进千家万户。2016年,北醒推出了多款激光雷达产品,其中,TF01定高雷达是最受好评和欢迎的产品,一款产品从诞生到成熟注定是充满坎坷的,今天我们就特别介绍一下TF01定高雷达的前世今生。

北醒TF01

  图①中这个T型小黑盒子,就是TF01的前身,最早的原型机。如果现在的TF01是具有了多种功能的“高富帅”,那么这个原型机只能称之为简单测距的“矮穷矬”了。这个原型机最早是2015年5月份我们为新能源汽车自动换充电应用场景设计的一个部件,当时它甚至还没有名字。但是此时它的同胞兄弟BN01已经在无人机市场上初露端倪,并且在半年后的2016年1月的美国CES上发售。

  2016年初,倚借在无人机激光雷达技术的积淀,团队开始更贴心的为行业无人机厂商设计定高用的激光雷达。于是研发团队便基于这个原型,我们从外观到内部进行了一次全面设计,于是原型机变成了图②的样子。

  此时她也有了TF01这个名字。经过这次改进,光学系统的稳定距离信号输出距离提升至10米,电路系统被高度集成,整个模块的体积大幅缩减。年中,根据客户的实地测试反馈,我们再次对外形和适配做了升级改进,体积重量变得更小更轻,并适配12V、5V等多种输入电压,同时开始着手和不同的飞控进行适配。那时候,有的客户的飞控不想同时接收太多传感器的数据输入,北醒的研发人员就单独增加了一个设计:里面嵌套了一个控制系统,可以把客户的超声、气压计等senor集成起来。客户通过把部分飞控程序写入TF01,来控制其它的sensor,而此时TF01输出给飞控的数据已经是融合了不同senor数据的结果。

  此时的TF01,变成了图③的样子。

  然后,TF01进化的故事此时才刚刚开始。经过植保无人机客户的大量实地测试反馈,北醒发现植保无人机在喷洒作业时存在水雾干扰,振动干扰、农药腐蚀模块外壳等问题,于是再一次对TF01进行了深度设计升级。在这个升级过程中,北醒在自己的实验室搭建了模拟环境,包括水雾试验,振动试验,划伤试验,农药腐蚀试验,光强影响试验,不同地表植被的影响实验等,仅仅在抗腐蚀材料的配制上就尝试了多种材料配方。

北醒TF01

  每一步,都充满了细节。LiDAR的研发中,技术像盘绕在科学山峰上的迷宫,科学虽有高度,但技术像迷宫一样悠长和琐碎。北醒人的登峰之路,就在这座山上。     

北醒TF01

  经过努力,TF01最终完成了量产出货。除了以上介绍的性能,同时还实现了防尘防水防振的一体外壳,精确的100Hz采样频率,室外10米探测距离,适配CAN总线协议、串口等通讯接口,适配Pixhawk等多种开源飞控,优秀的稳定定高表现,量产价格甚至能低至百美金级别。   

    2017年1月,北醒在美国CES上成功亮相,TF01一经展出,也很快受到海外客户的关注。北醒因为具有海外的知识产权和认证,所以使用它的用户可以在海外销售推广。希望它将来也可以在世界范围内解决植保无人机的“定高之痛”。

    北醒人用自己的脸紧贴地面,落地时候虽然痛,但能切实感受客户的需求。北醒努力把高科技做成一款简单好用的产品。其实,TF01的升级一直在紧锣密鼓的进行中,2017年,请拭目以待更多更好的落地产品。